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최영광

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  • Name: 최영광
  • Address: 경기도 수원시
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About

About Me

안녕하세요. AI를 활용해 자율주행의 한계를 극복하고자 하는 지원자 최영광입니다.

현재 성균관대학교 자동화연구실에서 석사 과정 중이며, 자율주행·자율주차·Computer Vision 기반 자동화 시스템을 중심으로 연구하고 있습니다.

자율주행은 다양한 기술이 융합되는 분야인 만큼, 연구 성과를 실제 시스템으로 구현할 수 있는 엔지니어의 역할이 중요하다고 생각합니다. 제게 도전은 항상 두려움보다는 설레는 마음이 컸기 때문에 도전을 통해 경험하는 것을 좋아하고, 그 경험을 기반으로 성장하는 것을 즐깁니다. 이러한 마음가짐으로 석사 과정 동안 국제 학회 논문 5편을 발표하며 학술적 전문성을 체계적으로 쌓아 왔고, 학부 시절에는 자율주행 관련 경진대회 수상 경험을 통해 실전 중심의 개발 역량을 축적해 왔습니다.

특히 저는 빠르게 변화하는 기술 흐름을 정확히 포착하고, 새로운 기술을 신속히 학습해 실제 문제 해결에 적용하는 데 강점을 가지고 있습니다. 이를 바탕으로 연구와 개발 간의 간극을 줄이고, 현장에서 바로 활용 가능한 솔루션을 구현해 왔습니다.

앞으로도 이러한 연구 전문성과 개발 역량을 바탕으로, 미래 모빌리티 기술을 현실로 구현하는 엔지니어로 성장해 나가고자 합니다.

Education

2024.03-2026.02

공학 석사

전자전기컴퓨터공학과
성균관대학교 (Sungkyunkwan University)

GPA: 3.92 / 4.5
연구 분야: 자율주행, 자율주차, Computer Vision 기반 자동화 시스템
연구실: 자동화연구실 (Automation Lab)
지도교수: 전재욱

2018-2023

공학사

전자공학전공 (주 전공)
청주대학교 (CheongJu University)

GPA: 3.74 / 4.5

2021-2023

공학사

미래형자동차기술융합전공 (복수 전공)
청주대학교 (CheongJu University)

GPA: 3.74 / 4.5

Publications

Conference Papers

2025

VISTA: Visual Infrastructure Supporting Technology in Autonomy through Precise, Keypoint-based AVP Localization

IEEE/IEIE International Conference on Consumer Electronics-Asia (ICCE-Asia)

Authors: Yeong Gwang Choi, Hye Hyeon Park, Eun Ho Kim, Hye Jun Hong, Jae Wook Jeon
DOI: 10.1109/ICCE-Asia67487.2025.11263586

2025

Infrastructure Sensor-Based Modular Autonomous Valet Parking System Using ROS 2

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC)

Authors: Yeong Gwang Choi, Young Hoon Suh, Eun Ho Kim, Hye Hyeon Park, Hyo Jin Park, Jae Wook Jeon
DOI: 10.1109/ITC-CSCC66376.2025.11137602

2025

Autonomous Driving Vehicle Control Using YOLO11-Based Pose Estimation with Infrastructure Sensors

11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)

Authors: Yeong Gwang Choi, Eun Ho Kim, Young Hoon Suh, Jae Wook Jeon
DOI: 10.1109/ICMRE64970.2025.10976313

2024

Implementation of a Lane Change System Module Using YOLOv8 Based on ROS2: Porting to Jetson Orin Nano and Performance Analysis

APAC22 Asia Pacific Automotive Engineering Conference

Authors: Yeong Gwang Choi, Hyeongkeun Hong, Jae Wook Jeon

2024

Analysis of ROS2-Based Automotive Architecture Using Containers for SDV

IEEE 33rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

Authors: Yeong Gwang Choi, Si Woo Lee, Jae Wook Jeon
DOI: 10.1109/ISIE54533.2024.10595806

Projects

2024.03-2026.02

인프라 센서 및 V2X 통신 기반의 효율적인 자율 발렛 주차(AVP) 시스템 개발

연구원
기술 스택 :
- OS: Linux (Ubuntu 22.04)
- Languages: C++, Python
- Frameworks: ROS 2 (Humble)
- Libraries: PyTorch (YOLOv11), OpenCV
- Simulation: Gazebo, AWSIM
- Hardware: FishEye Cameras, V2X Module
주요 기능 :
1. 시뮬레이션 환경
- YOLOv11 기반 다중 키포인트(Keypoint) 검출: 차량의 전/후방 및 사이드미러 등 4개 주요 지점을 검출하여 3D Bounding Box 대비 연산 효율이 높은 2D 기반 자세 추정 모델 구축
- 계층적 헤딩(Heading) 추정 알고리즘: 기하학적 중복성(Geometric Redundancy)을 활용한 6단계 우선순위 로직을 설계하여, 폐색(Occlusion) 상황에서도 안정적인 방향 추정
- 분산형 서버-클라이언트 아키텍처: 고부하 인식(Perception)은 서버에서, 실시간 제어(Planning/Control)는 차량(Client)에서 수행하는 구조 설계로 CPU 부하 최적화 및 시스템 확장성 확보
- Kinematics 기반 경로 계획 및 제어: Hybrid A-star를 통한 비홀로노믹(Non-holonomic) 경로 생성 및 MPC를 이용한 정밀 경로 추종(10Hz) 구현
- V2X 통신 기반 위치 동기화: 서버에서 추정한 전역 위치(Global Pose)를 차량으로 전송하고, 통신 단절 시 IMU/Odometry 기반 추측 항법(Dead Reckoning)으로 전환되는 하이브리드 위치 추정 로직 실현
- 실시간 리소스 분석: 시스템 구동 시 차량 측 추가 CPU 점유율을 2% 내외로 유지하며 저사양 온보드 컴퓨터에서도 구동 가능한 최적화 달성
2. 실제 환경
- 실제 주차 환경 구축 (16m x 14.5m): 시뮬레이션에서 검증된 로직을 실제 물리 환경에 포팅하여 시스템의 실효성 검증
- 광각 FishEye 카메라 활용 및 최적화: 180도 광각 카메라를 도입하여 인프라 사각지대를 최소화하고, 단일 카메라로 넓은 영역을 커버하는 효율적인 센서 인프라 구축
2024.03-2026.02

Autoware 기반 1/5 스케일 자율주행 플랫폼 연구 및 개발

연구원
기술 스택 :
- OS: Linux (Ubuntu 22.04)
- Languages: C++, Python
- Frameworks: ROS 2 (Humble), Autoware (Universe/Core)
- Hardware: Hesai OT128, Ouster OS0-32 (LiDAR), VectorNav VN-200 (GNSS/INS), x86 PC, 1/5 Scale EV Platform
주요 기능 :
- 고정밀 PCD 맵 구축: lidarslam_ros2를 활용하여 성균관대학교 캠퍼스 내의 Point Cloud Data 생성 및 최적화
- HD Map(Vector Map) 설계: Vector Map Builder를 이용하여 자율주행에 필요한 차선 정보, 정지선, 주행 경로 등 고정밀 벡터 맵 구축
- Localization: Ouster OS0-32의 NDT 매칭과 VectorNav VN-200의 GNSS/INS 데이터를 결합하여, 도심 및 캠퍼스 환경에서 실시간 Localization 시스템 통합 및 검증
- Autoware Stack 포팅 및 주행 제어: Autoware의 Planning/Control 모듈을 1/5 스케일 플랫폼의 제어 동특성에 맞춰 포팅 및 파라미터 최적화를 통해 안정적인 경로 추종 구현
- 센서 드라이버 및 인터페이스 최적화: OS0-32와 VN-200 센서 데이터의 타임 동기화 및 ROS 2 토픽 기반의 실시간 데이터 파이프라인 구축
2023.06-2023.08

ROS 기반 유아용 전동차 자율주행 시스템

팀장
기술 스택 :
- OS: Linux
- Languages: Python, C++
- Frameworks: ROS
- Libraries: PyTorch, Ultralytics (YOLOv8), OpenCV
- Hardware: Arduino Mega
주요 기능 :
- Arduino Mega 기반 차량 제어 시스템 구축
- Hough Transform 기반 차선 검출 및 조향 제어
- ADC를 활용한 조향 위치 피드백 제어
- YOLOv8 Segmentation 기반 차선 변경 및 장애물 회피
- YOLOv8n + Classification 모델 기반 신호등 인식
2023.05-2023.06

AA 1/10 자율 주행

팀장
기술 스택 :
- Languages: C, C++
- Frameworks: ROS
- Libraries: OpenCV
- Hardware: Jetson Nano, Arduino
주요 기능 :
- ROS 기반 Jetson Nano-Arduino I2C 통신 시스템
- OpenCV 기반 차선 인식 및 추종 주행
- 초음파 센서 기반 장애물 감지 및 정지
2023.03-2023.03

ROS기반 심화 자율주행

기술 스택 :
- Languages: Python
- Frameworks: ROS, TensorFlow
- Libraries: OpenCV
주요 기능 :
- 초음파 센서 기반 미로 주행 및 장애물 회피
- OpenCV 기반 신호등 인식 및 차선 추종 주행
- AR 마커 인식 기반 자율주행 및 주차
2023.02-2023.05

얼굴 움직임 감지 및 주변 환경 변화 감지 알고리즘을 이용한 스마트 휠체어

S/W 및 H/W개발
기술 스택 :
- Languages: Python, C, Java
- Libraries: OpenCV, Dlib, Ultralytics (YOLOv8)
주요 기능 :
- Dlib 기반 얼굴 특징점 검출 및 방향 예측 조향 제어
- YOLOv8 기반 이동 경로 상 장애물 감지
- Object Detection + Classification 기반 신호등 인식
- Android 앱 기반 보호자 원격 제어 시스템
2023.07-현재~

Side Project - Portfolio 사이트

기술 스택 :
- Languages: HTML, CSS, JavaScript
- Frameworks: Bootstrap
주요 기능 :
- Bootstrap 기반 반응형 포트폴리오 웹사이트 구축
2023.06-2023.06

OpenCV를 활용한 C++기반 차선 검출

S/W개발
기술 스택 :
- OS: Linux
- Languages: C++
- Frameworks: ROS
- Libraries: OpenCV
주요 기능 :
- Hough Transform 기반 차선 직선 검출
- 좌/우 차선 분류 및 대표 직선 추출
- 차선 중심 기반 조향 값 계산
2023.05-2023.05

Linux 환경에서 C를 활용한 게임 프로그램

S/W개발
기술 스택 :
- OS: Linux (Ubuntu)
- Languages: C
주요 기능 :
- Linux fork/exec 기반 멀티 프로세스 게임 런처
- 프로세스 간 동적 제어 시스템
2023.05-2023.05

U-Net을 활용한 CT 이미지 Segmentation

팀장
기술 스택 :
- Languages: Python
- Libraries: PyTorch
주요 기능 :
- PyTorch 기반 U-Net 모델 구현
- CT 이미지 심장/기도 영역 Segmentation
2023.04-2023.04

VGG Net을 활용한 정상, 폐렴, 코로나 환자 폐 X-ray 사진 분류

S/W개발
기술 스택 :
- Languages: Python
- Libraries: PyTorch
주요 기능 :
- VGGNet 기반 폐 X-ray 이미지 분류 (정상/폐렴/코로나)
- 데이터 증강을 통한 모델 성능 비교 분석
2022.12-2023.02

유아용 전동차 자율주행

팀장
기술 스택 :
- Languages: Python, C, C++
- Libraries: OpenCV, Ultralytics (YOLOv5)
- Hardware: Arduino Mega, LiDAR
주요 기능 :
- Arduino Mega-PC 시리얼 통신 기반 차량 제어
- OpenCV 기반 차선 인식 및 자율주행
- LiDAR/초음파 센서 기반 장애물 감지 및 회피
- YOLOv5 기반 신호등 인식 및 자동 주차
2023.11-2023.01

CNN 기반 얼굴 특징점 검출 및 신호등 색상 분류

S/W개발
기술 스택 :
- Languages: Python
- Libraries: PyTorch, Dlib
주요 기능 :
- 경량 CNN 기반 얼굴 특징점 검출 모델 구현
- CNN 기반 신호등 색상 분류 모델 학습
2022.12-2022.12

MFC를 활용한 열쇠 렌탈 시스템

기술 스택 :
- Languages: C, C++
- Frameworks: MFC
주요 기능 :
- MFC 기반 열쇠 대여/반납/조회 GUI 시스템
- 렌탈 이력 데이터베이스 관리
2022.12-2022.12

OpenCV를 이용한 안구 혈관 검출

기술 스택 :
- Languages: Python
- Libraries: OpenCV
주요 기능 :
- Grayscale 변환 및 필터 기반 이미지 전처리
- 형태학적 연산 기반 안구 혈관 검출
2022.11-2022.11

Yolov5를 활용한 주차공간 인식 시스템

기술 스택 :
- Languages: Python
- Libraries: Ultralytics (YOLOv5)
주요 기능 :
- YOLOv5 기반 주차 공간 객체 탐지 모델 학습
- 실시간 빈 주차 공간 인식
2022.10-2022.10

OpenCV를 이용한 차량 번호판 영역 검출

기술 스택 :
- Languages: Python
- Libraries: OpenCV
주요 기능 :
- 이미지 전처리 및 색상 특징 기반 번호판 영역 검출
- 형태학적 연산 기반 노이즈 제거
2022.09-2022.09

ATmega128(MCU)을 활용한 축소형 AED

기술 스택 :
- Languages: C
- Hardware: ATmega128
주요 기능 :
- Timer/Counter 기반 CPR 타이밍 안내 시스템
- LCD 기반 사용자 인터페이스 및 안전 기능
2022.09-2023.09

ROS기반 자율주행

기술 스택 :
- Languages: Python
- Frameworks: ROS
- Libraries: OpenCV
주요 기능 :
- 초음파 센서 기반 장애물 인식 미로 주행
- OpenCV 기반 차선 인식 자율주행
2022.08-2023.08

모형 전기차 제작

기술 스택 :
- Languages: C, C++, Java
주요 기능 :
- 3D 프린팅 기반 차체 설계 및 제작
- ADC 기반 무선 조향/구동 제어 시스템
- DC-DC 컨버터 기반 전원 공급 회로 설계
2022.07-2023.07

ATmega128(MCU)을 활용한 화장실 전등 유지 시스템

기술 스택 :
- Languages: C
- Hardware: ATmega128
주요 기능 :
- 스위치/압력 센서 기반 전등 자동 유지 시스템
2022.06-2023.06

ATmega128(MCU)을 활용한 영단어 학습 도구

기술 스택 :
- Languages: C
- Hardware: ATmega128
주요 기능 :
- LCD/스위치 기반 영단어 학습 인터페이스
2022.03-2023.05

라인트레이서 및 RC_Car

기술 스택 :
- Languages: C
- Frameworks: App Inventor
주요 기능 :
- 포토 센서 기반 라인 추종 주행
- App Inventor 기반 블루투스 원격 제어
- 초음파 센서 기반 충돌 방지

Work Experience

2024.03-2026.02

Graduate Research Student

자동화연구실 (Automation Lab)

주요 업무
- 자율주행, 자율주차, Computer Vision 기반 자동화 시스템, 인프라 센서 기반 차량 제어 연구
- (주) 현대자동차 H-mobility 교육
- (주) 현대엔지비 교육
2021.11-2023

Undergraduate Research Student

신호및시스템연구실 (SNSLAB)

주요 업무
- C/C++ 수업 조교
- 임베디드 C 교육 조교
2023(1개월)

학부 현장 실습생

(주)원클릭에이아이

주요 업무
- Instance segmentation 기반 차선 인식 및 2D LiDAR 데이터 처리 알고리즘 개발
- Ubuntu 및 ROS 환경에서 자율주행 소프트웨어를 설계하여 장애물 회피, 신호 인식, 수직 주차 등 핵심 미션 구현
2022(1개월)

학부 현장 실습생

(주)자이트론

주요 업무
- OpenCV를 활용한 차선 인식 및 2D LiDAR 데이터 처리 알고리즘 개발
- AR 마커를 활용한 자율주행 알고리즘 개발

Award

2023.08.18

제 2회 미래형자동차 자율주행 SW경진대회 (동상)

한국산업기술진흥원장

경성 대학교에서 열린 2회 미래형자동차 자율주행 소프트웨어(SW) 경진대회 동상(한국산업기술진흥원장상) 수상

2023.06.16

제 2회 실차모델 자작전기차 경진대회 (우수상)

청주대학교 미래형자동차 인력양성사업단장

3D프린팅을 통한 실차 모델 자작전기차 경진대회에서 우수상 수상

2023.06.12

캡스톤 디자인 경진대회 (은상)

청주대학교 전자공학과 학과장

얼굴 움직임 감지 및 주변 환경 변화 감지 알고리즘을 이용한 스마트 휠체어를 주제로 캡스톤 디자인 경진대회에서 은상 수상

2023.06.08

제2회 국제 대학생 EV자율주행 경진대회 (최우수상)

한국교통연구원장

AA 1/10 Racer부문에서 Jetson Nano와 Arduino Mega를 사용하여 ROS기반 software를 통해 최우수상 수상

2023.04.14

제 2회 자율주행 경진대회(최우수상)

청주대학교 미래형자동차 인력양성사업단장

제 2회 자율주행 경진대회에서 최우수상 수상

2023.04.14

2023 우수창업아이템경진대회 (우수상)

청주대학교 총장

2023 우수창업아이템경진대회에서 스마트 미러를 주제로 우수상 수상

2023.02.10

제 1회 미래형자동차 자율주행 SW경진대회 (은상)

한국산업기술진흥원장

성균관 대학교에서 열린 1회 미래형자동차 자율주행 소프트웨어(SW) 경진대회 은상(한국산업기술진흥원장상) 수상

2022.12.28

3D프린팅 자작전기차 경진대회 기술교류전 청주대학교-동양미래대학교 (대상)

청주대학교 미래형자동차 인력양성사업단장

청주대학교와 동양미래대학교가 개최한 3D프린팅을 통한 자작전기차 기술교류전에서 대상 수상

2022.12.16

자율주행 경진대회 (특별상)

청주대학교 미래형자동차 인력양성사업단장

ROS기반 software를 통해 특별상 수상

2022.12.16

3D모델링을 활용한 자작전기차 경진대회 (대상)

청주대학교 미래형자동차 인력양성사업단장

3D프린팅을 활용한 자작전기차 경진대회에서 대상 수상

2022.08.30

2022 충청북도 청년창업 아이템 경진대회 (최우수상)

충청북도기업진흥원장

2022 충청북도에서 개최한 청년창업 아이템 경진대회에서 최우수상 수상

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